自動(dòng)取件機的選擇是壓鑄自動(dòng)化當中比較重要的一個(gè)環(huán)節：

1、從模具中取出鑄件的動(dòng)作準確，運動(dòng)速度快。

2、通過(guò)檢測裝置確認鑄件從模具中取出，保證下模次合模的安全性。

3、能將鑄件放在傳送帶上。

4、對模具設計有較高的要求，特別是某些部位斜導柱的使用會(huì )影響到取件機的正常工作。

5、不能實(shí)現鑲件的自動(dòng)安裝。

6、對操作人員的技能要求低，使用調整方便。

7、整機價(jià)格低廉，維修方便，附件少，價(jià)值低。

采用機器人取件，主要特點(diǎn)有：

1、重復定位精度高，循環(huán)時(shí)間短。

2、系統柔性大，通過(guò)配備不同的操作工具，實(shí)現與其他設備的聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現一機多用，如完成取件、檢驗、不合格品標識、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運轉等動(dòng)作。

3、靈活性高，能夠實(shí)現鑲件的自動(dòng)安裝。

4、完全代替人工完成程序設定好的動(dòng)作。

6、整機價(jià)格昂貴（可達到取件機的5倍以上），維修需要專(zhuān)業(yè)知識和技能，實(shí)現多個(gè)動(dòng)作時(shí)，所需附件價(jià)格較高。

壓鑄公司可以根據產(chǎn)品特點(diǎn)，對于中小型壓鑄設備，主要用于生產(chǎn)不帶鑲件的產(chǎn)品時(shí)，可以考慮使用物美價(jià)廉的取件機來(lái)實(shí)現壓鑄生產(chǎn)的自動(dòng)化；對于產(chǎn)品質(zhì)量要求高，需要安裝鑲件，以及自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)說(shuō)，在完成壓鑄工作后，還要進(jìn)行去澆口、打毛刺等工作時(shí)，當然選用機器人是最好的方案。

在實(shí)現取件自動(dòng)化時(shí)，不論用取件機或機器人取件，在取件后都存在一個(gè)鑄件檢驗的過(guò)程，取件機僅能檢驗到鑄件是否取了出來(lái)，機器人可以通過(guò)檢驗設備進(jìn)行更細致的檢驗，但對于鑄件局部殘留在模具里的這些問(wèn)題，還需要配備更加精密的在線(xiàn)監測設備來(lái)完成，否則極易造成批量廢品的產(chǎn)生。