隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展，模具工業(yè)日益發(fā)達，許多行業(yè)對模具的要求也在開(kāi)始變得精密。 由于模具行業(yè)也日漸發(fā)展迅速，因此我國模具行業(yè)高端化的進(jìn)出口總額被評為全球模具制造大國。

盡管我國模具進(jìn)出口總額從數量上看處于增長(cháng)趨勢，但實(shí)際上出口的模具主要以中低端產(chǎn)品為主，在世界市場(chǎng)上的話(huà)語(yǔ)權并不大。這些問(wèn)題制約著(zhù)模具產(chǎn)業(yè)的可持續發(fā)展，已成為模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上的絆腳石。

多線(xiàn)數控火焰切割機對于控制系統的可靠性和實(shí)時(shí)性要求較高，為保證加工質(zhì)量，需要對切割過(guò)程中的鋼絲張力進(jìn)行控制。準確控制張力值，減小張力的波動(dòng)是多線(xiàn)切割機的一項關(guān)鍵技術(shù)，對于提高加工質(zhì)量及切割過(guò)程中不斷線(xiàn)以及提高設備的可靠性具有重要意義。在本項目中，采用歐姆龍NJ501型控制器，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)連接多套伺服進(jìn)行同步控制，有效地減少了張力的波動(dòng)?！?/p>

1、主軸和收、放線(xiàn)軸之間的同步、張力控制　  主旋轉軸設定為主軸，收、放線(xiàn)軸做從軸。首先建立從軸與主軸的基本電子齒輪比，使用MC_GearIN指令建立連接，再使用MC_MoveVelocity啟動(dòng)主軸，以后PID微調的MV輸出可通過(guò)改變基本電子齒輪比實(shí)現對主，從軸之間的同步，張力控制。

2、收線(xiàn)軸和排線(xiàn)軸之間的凸輪控制　　在本系統中，歐姆龍NJ501型控制器通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)連接多套伺服，形成了解決同步控制的最佳組合。EtherCAT采用分布式時(shí)鐘機構，以100μs的刷新時(shí)間和不超過(guò)1μs的時(shí)基誤差保證各軸之間的同步，當仁不讓地成為市場(chǎng)上最快的網(wǎng)絡(luò )。此外，NJ501的編程軟件SYSMACSTUDIO,通過(guò)簡(jiǎn)單的設定，即可完成對控制器、網(wǎng)絡(luò )、伺服以及其他現場(chǎng)設備的配置，通過(guò)內部功能塊即可完成復雜的運動(dòng)控制，并可利用先進(jìn)的順序和運動(dòng)控制仿真功能在3D環(huán)境下預測試運動(dòng)軌跡，縮短了工程師在現場(chǎng)的反復調試時(shí)間，基于對變量的操作也大幅提高了生產(chǎn)性。

收線(xiàn)軸為主軸，排線(xiàn)軸為從軸建立凸輪控制，完成收線(xiàn)輪排線(xiàn)。通過(guò)SYSMACSTUDIO凸輪編輯器，能夠非常方便創(chuàng )建凸輪曲線(xiàn)，并且能非常方便的調節所創(chuàng )建凸輪點(diǎn)之間的距離，還可以選擇不同模式凸輪曲線(xiàn)類(lèi)型來(lái)減少在運動(dòng)過(guò)程中的沖擊。并且主軸的方式有多種，可以是實(shí)軸，虛擬軸，編碼器軸，虛擬編碼器軸。滿(mǎn)足各種設備和應用的需求。